Летом 2002 года попал в запорожский «Металлург». В чемпионате Украины дебютировал 12 июля 2002 года в выездном матче против львовских «Карпат» (1:0), Урош вышел в начале второго тайма вместо Сергея Ключика. Вместе с командой принял участие в квалификации Кубка УЕФА 2002/2003 против мальтийской «Биркиркары» и английского «Лидс Юнайтед». Вторую половину сезона 2003/2004 провёл в аренде в луцкой «Волыне», сыграл 8 матчей в Высшей лиге. Также провёл 1 матч за «Икву» из Млинова во Второй лиге. Всего за «Металлург» в Высшей лиге сыграл 28 матчей и 3 матча в Кубке Украины.
После играл за сербскую «Войводину», румынские «ЧФР Тимишоара», УТА из Арада и «Глория» (Бузэу). Зимой 2007 года побывал на просмотре в криворожском «Кривбассе». В 2007 выступал за иркутскую «Звезду» в Первом дивизионе и сыграл 11 матчей и забил 2 гола («Алании» и брянскому «Динамо»). Летом 2009 года перешёл в «Хайдук» из Кулы, в январе 2010 года стал свободным агентом.